百度Apollo发布L4无人车计划,纯视觉得宠,其它感
来源:周洁琼网 发表于2019-07-01 23:08:52 编辑:乔丹
摘要: 6月19日下午音讯,在CVPR2019上,百度Apollo公开了自动驾驭纯视觉城市路途闭环解决计划--百度Apollo Lite。 据Apollo技能委员会主席王亮介绍,Apollo Lite是现在国

  6月19日下午音讯,在CVPR2019上,百度Apollo公开了自动驾驭纯视觉城市路途闭环解决计划--百度Apollo Lite。

  据Apollo技能委员会主席王亮介绍,Apollo Lite是现在国内仅有的城市路途L4级视觉感知解决计划,能够支撑对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够操控在5%以下,完成全方位360°实时环境感知,前向障碍物的安稳检测视距到达240米。

  感知体系作为自动驾驭最为要害的环节,其技能开展的程度直接联系到自动驾驭的有无以及后续开展。现在职业界所选用的无人驾驭感知层技能包含摄像头、激光雷达、GPS、惯性传感器等技能。而许多的自动驾驭感知技能中,纯视觉技能一向被特斯拉、Mobileye等国际闻名自动驾驭企业看好。

  伴跟着此次百度Apollo初次发布纯视觉L4无人车计划,自动驾驭纯视觉感知技能的支撑阵营中又多了一股重要力气。而这一改变的背面,却也有许多值得发掘的当地。

  大厂更喜爱纯视觉,其它无人车感知技能out了?

  在自动驾驭范畴,大企业关于纯视觉感知技能的喜爱一向有增无减,以Mobileye为例,该公司只通过做纯视觉计划在2019年便到达了估值超越153亿美金。此外,现在自动驾驭范畴最为闻名的企业——特斯拉所选用的感知技能也是纯视觉计划。

  纯视觉感知技能之外,现在自动驾驭感知技能范畴更多选用的是根据激光雷达、GPS、惯性传感器等多传感器的交融技能。针关于多传感器交融技能的运用状况,职业里存在的说法是“自动驾驭轿车仅选用一个传感器不行能完成牢靠驾驭,因而有必要进行传感器交融。”

  但因为如今许多传感器交融的计划规划均较为杂乱,并且技能人员往往从快速解决问题的视点动身规划算法,这个进程中不免避实就虚的使用异构数据各自的优势进行缺点互补然后绕过困难的问题。所以从长远来看,传感器交融计划在数据和战略间深度耦合的规划不利于自动驾驭环境感知等技能开展。

  反观纯视觉技能,一方面,摄像头是相对老练的传感器,除具有轻盈低成本和契合车规的优势外,高分辨率高帧率的成像技能开展趋势意味着图画内包含的环境信息更丰厚,一起数据也和人眼感知的实在国际最为类似。所以纯视觉技能也反而成为了一个不错的挑选,而这也正是其得宠的原因地点。

  但需求看到的是,因为视觉技能更多的是根据二维图画的信息做进一步的发掘,所以其关于数据的堆集以及算法才能的要求也将会更高一些,短期内能够落地到实践场景傍边依然需求时刻,所以多传感器交融技能依然是当下技能开展的干流方法。

  正如百度Apollo方面也表态所言:百度一直坚持多传感器交融的技能路途,在L4级自动驾驭传感器选型上,激光雷达和摄像头不是排它的的也不是单纯的隶属和互补联系。从安全性考虑,二者具有相同的重要性和不行代替性,缺一不行。

  纯视觉技能得宠,可是其它自动驾驭感知技能也依然是香饽饽。

  发布L4无人车计划,纯自动驾驭到来有多远?

  自动驾驭依照自动化程度凹凸能够分为完全无智能化、具有特别功用的智能化、具有多项原始操控功用的智能化、有约束的无人驾驭以及全工况无人驾驭共5个等级。此次百度发布的解决计划归于有约束的L4级无人驾驭计划。

  据发布会介绍,通过前期的技能研制投入和半年的路测迭代,凭仗此次发布的纯视觉无人驾驭感知体系,百度无人车现已能够在城市路途上完成不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驭。并且在2019年上半年,Apollo Lite现已在北京稻香湖等多地多路段落地测验。并且在路测进程中,测验车辆数目、累计测验路程和车辆在城市路途上的闭环自动驾驭体现优异。

  我国轿车工业信息网信息显现,我国已为32家自动驾驭范畴相关企业发放了101张智能网联轿车路途测验车牌,百度占有了超越50张自动驾驭路测车牌。此外,路测的进程自动驾驭工业搜集自动驾驭数据、优化自动驾驭模型、调整算法的进程也需求很多的数据,为后续的模型优化、算法调整等供给重要依据。而在这一方面,百度自动驾驭前沿开放式东西及数据集ApolloScape的数据量“超同类10倍”。

  能够说,作为我国自动驾驭范畴最大的玩家,百度无人驾驭范畴的技能在很大程度上代表了我国自动驾驭范畴的技能实力。伴跟着此次百度L4级无人车计划的发布并在实践路测进程中获得优异体现,信任随后测验的技能也将逐渐的落地到实践的运用场景傍边,从而创造出更多有价值的商用场景。

  一向以来,职业里普遍认为自动驾驭商场的蓬勃开展至少要到2030年今后,可是跟着5G商用加快、新时期政府关于科创支撑力度的大幅度提高,此外百度以及很多车企在无人驾驭技能以及落地探究方面的不断攻关克险,信任这一时刻节点的到来将有或许提早。并且在高速路、货运通道以及一些特定的关闭场所之内,无人驾驭的运用以及遍及将会更早一步铺展开来。

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